RPG（ロールプレイング）エロゲーおすすめ20選 | ガッツリ遊べてシッカリ抜ける

そんな人のために、今回はおすすめのRPGエロゲーを商業・同人に分けてランキング形式で紹介します。

ゲーム部分の面白さはもちろん、抜き目的でも使えるようにエロシーンの実用性にもこだわって選びました。

定番の看板タイトルから、あまり知られていない名作まで揃えているので、ぜひ参考にしてください！

RPGエロゲーはゲーム性とエロの両方を満たせられる！

RPGといえば、子供の頃に夢中になって遊んでいたゲームを思い浮かべる人も多いでしょう。

しかし大人になった現在の私は、RPGと聞くと真っ先に思い浮かぶのがRPGエロゲーです(笑)

RPGエロゲーは、いわゆるエロシーンだけの”抜きゲー”に比べて、ゲーム性も高いのが特徴。

キャラを育成しながらストーリーを進めていく面白さは、RPGならではの醍醐味といえるでしょう。

実はゲーム性だけでなく、肝心のエロ部分にも力を入れている作品が多いので、実用性は抜きゲーにも全く劣りません。

それどころか、育成でキャラに愛着が湧いてくるので、よりエロシーンが楽しめるようになります。

ゲーム性とエロのどちらも満足できるのがRPGエロゲーなのです。

RPGエロゲーの評価基準

おすすめのRPGエロゲーを選定するにあたっては、以下の評価基準を元にしています。

①ゲーム性の高さ・ボリューム

ジャンルがRPGなので、ゲームシステムの作り込み、難易度のバランス、やりこみ要素の充実度などをチェックします。

また、全体的なボリュームについても採点しています。

②ストーリーの面白さ

RPGはシナリオの完成度も重要ですね。

続きが気になる面白いストーリー展開か、他の作品にはない独創性を感じられるか、といった点を評価します。

③イラストの完成度

ゲームに使用されるCGやイラストのクオリティを評価します。

やはりきれいな絵のほうがプレイするモチベも高まるので、高品質であるかは重要です。

④エロシーンの充実度・実用性

シチュエーションへのこだわり、プレイのバリエーション、テキストの出来などをチェックしました。

また、エロアニメーションやドットを使ったエロがあると加点しています。

以上4つの項目を5段階で算定し、最後におすすめ度として総合的な評価を決めています。

【商業作品】RPGエロゲーおすすめランキング10

まずは商業のRPGエロゲーから紹介します。

商業作品の魅力は、圧倒的なボリューム・イラストが安定している点が挙げられるでしょう。

ゲームシステムまで凝ったタイトルが多いので、長期間プレイしたい人にもおすすめです。

順位	タイトル	おすすめ度
1位	ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
2位	イブニクル
3位	ランス01 光をもとめて
4位	ダンジョン オブ レガリアス ～背徳の都イシュガリア～
5位	天冥のコンキスタ
6位	ギルドマスター
7位	VenusBlood -BRAVE-
8位	神楽訪神歌
9位	天結いキャッスルマイスター
10位	武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ

1位　ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

ブランド名	ALICE SOFT
発売日	2020年12月25日
価格	7,920円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

「ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう」は、アリスソフトが送る話題の新作RPGエロゲーです。

見ての通り、独特な色彩で描かれたイラストと、一瞬で惹き込まれる秀逸なキャラデザに目を奪われます。

ゲームの基本的な流れは、戦闘パートの『ヒトカリ』、資金を集める『ハルウリ』を交互にこなしながらシナリオが進行。

戦闘はバフ・デバフの管理が必要で、適切な技を選択しないと余裕で負けるくらい歯ごたえがあります！

注目のエロシーンも実用性MAX！イチャラブのほか、BADルートは派手に凌辱されるシーンまで完備。

まだ未プレイの人はとりあえずプレイすべし！

2位　イブニクル

ブランド名	ALICE SOFT
発売日	2015年05月29日
価格	7,480円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

1本道の王道的なRPGエロゲーを求めているなら、「イブニクル」がおすすめです。

「セックスがしたい！」という欲望を叶えるために、健康的な青年が1人前の騎士を目指して旅に出るストーリー。

UIが非常に見やすく、マウス1つで直感的に操作できるのが助かります。

ゲームシステムについても、スキルを使うポイントが毎ターン回復するなど、ストレスフリーな設計で親切。

エロシーンは可愛らしいヒロインたちとハーレムを楽しむ純愛が多めでした。

エロ抜きにしても、ふつうにRPGゲームとして楽しめる作品です。

3位　ランス01 光をもとめて

ブランド名	ALICE SOFT
発売日	2013年10月25日
価格	5,029円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

エロゲー界の長編タイトルにして、ロングセラーでもある「ランスシリーズ」。

第一作目は1989年に発売されたので、おそらくリアルタイムでプレイした人は限られるでしょう。

本作はそのリメイク版で、シナリオ・グラフィック・戦闘システム・サウンドすべてを遊びやすく一新しています。

レベルを上げても、HPと所持アイテム制限数だけが増えるという独特なシステムを採用しており、やりごたえ十分！

鬼畜戦士の名にふさわしい、丸くなる前のランスによる容赦ないエロシーンまでしっかり収録。

ランスの凶悪な棒で可愛いヒロインが喘ぐシーンは必見です！

4位　ダンジョン オブ レガリアス ～背徳の都イシュガリア～

ブランド名	Astronauts
発売日	2016年04月22日
価格	7,945円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

アストロノーツのRPGエロゲーで1番のおすすめは「ダンジョン オブ レガリアス」です。

クォータービューマップで表現された地下迷宮を探索していくもので、戦闘はオーソドックスなコマンド選択式のターン制バトルを採用。

ノーマルでも難易度はけっこう高めに作られていて、スキルやアイテムを工夫して使わなければクリアはできません。

しかし、ボス戦後にはうれしいご褒美のエロシーンが待っています。

アストロノーツならではのムチムチした肉感のあるCGは、何度見てもオカズに使える実用性を秘めています！

5位　天冥のコンキスタ

ブランド名	エウシュリー
発売日	2020年05月29日
価格	7,920円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

エウシュリーのエロゲーは凝ったシステムも目立ちますが、もっと手軽にRPGを楽しめるように作られたのが「天冥のコンキスタ」です。

迷宮を1つずつクリアしていくステージクリア型でシナリオが進行。

特定の条件を満たすと敵を「捕獲」することができ、自分の仲間として使える面白さがあります。

エロシーンはハーレムプレイがある他、捕獲したモブキャラにも用意。

モブキャラといっても全員可愛いので、エロシーンのコンプリートには熱が入ります！

ただシナリオ部分はやや薄かった印象なので、ストーリーを重視する人は注意してください。

6位　ギルドマスター

ブランド名	Astronauts
発売日	2019年05月24日
価格	9,961円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

よくあるダンジョン探索RPGに、冒険者ギルド運営要素を盛り込んだのが「ギルドマスター」です。

酒場で雇用した冒険者を育成し、レベルアップで習得したスキルを使って、ダンジョンやサブクエストを攻略していきます。

難易度はややシビアで、戦力が整うまではちょっと苦労するかもしれません。

エロシーンのクオリティは、安心のアストロノーツブランドといったところ。

お色気たっぷりのお姉さんが多いので、性癖が合う人はぜひ遊んでみましょう。

7位　VenusBlood -BRAVE-

ブランド名	ninetail/dualtail
発売日	2017年11月24日
価格	9,130円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

「VenusBlood」シリーズといえば、エロシーンに触手がよく出てくるシミュレーションゲームとして有名です。

本作はシリーズ10周年を飾るということで、初のRPGシステムを採用したタイトルとなっています。

パーティ編成をしてダンジョン攻略を目指す王道パターンですが、注目はヒロインたちの産卵シーン！

触手を絡ませながら魔物の種子を埋め込まれ、卵を次々と産んでいくプレイは本作でしか味わえません。

しかも産卵は味方の強化にも必要となるので、無駄にならないのがうれしいポイント。

触手と産卵はかなりマニアックな要素ですが、好きな人には興奮間違いなしでしょう。

8位　神楽訪神歌

ブランド名	でぼの巣製作所
発売日	2016年08月01日
価格	7,694円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

ローグライク風巫女さんRPGで知られる「神楽シリーズ」の新作がこの「神楽訪神歌」です。

シリーズ物ですが、本作からプレイを始めても問題はありません。

ローグライク形式のエロゲーはかなり貴重なので、興味があればぜひ遊んでおきたいところです。

エロシーンは妖怪による敗北シチュエーションが中心。

清楚な巫女さんが股を限界まで開いてガッツリセックスしているので、見どころもたっぷり！

総エロシーンも100以上と大ボリュームなので、フルプライスで購入する価値はあります！

9位　天結いキャッスルマイスター

ブランド名	エウシュリー
発売日	2017年05月26日
価格	10,780円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

エウシュリーが提供する人気シミュレーションRPG「マイスターシリーズ」の第3弾です。

過去のシステムを継承しつつ、新スキルを使うステージや特殊戦闘モードを追加。

素材収集には時間を取られるので、ある程度時間を確保できる人向けですが、周回要素を含めてやりこみ要素は満点！

2周目以降も追加要素が多いので、飽きることなくプレイできるでしょう。

エロシーンは若干少ない印象もありますが、可愛いキャラが多いので実用的でした。

10位　武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ

ブランド名	ALICE SOFT
発売日	2014年11月28日
価格	2,530円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

知名度は高くありませんが、美少女と変身ヒロインものが好きであればおすすめしたい作品です。

拠点に敵が迫ってくるので、育成したユニットで撃破していくシミュレーションRPGとなっています。

やりこみ要素はそこまであるわけではありませんが、建物をうまく使う戦略性が求められてなかなか面白いです。

エロシーンもアリスソフトなだけあって安定しており、隠れた名作といえるでしょう。

【同人作品】RPGエロゲーおすすめランキング10

同人サークルが販売するRPGエロゲーにも、クオリティが高い作品はたくさんあります。

商業作品と比べてフェチ向けプレイが多いので、抜きどころもたっぷり用意されていますよ！

順位	タイトル	おすすめ度
1位	シュヴァリエ・ヒストリエ 完全版
2位	メメリスちゃんのえっちなRPG
3位	ナイトテール
4位	エクリプスの魔女
5位	アルテミスパール～海賊姫ルビナと幻の秘宝～
6位	アルディアの塔
7位	Lust Prison ～監獄都市に堕ちる花乙女リリア～
8位	ヴァンパイア・ノーツ
9位	巫女神さま
10位	淫魔と裸のお姫様

1位　シュヴァリエ・ヒストリエ 完全版

サークル名	PICOPICOSOFT
発売日	2021年01月02日
価格	4,950円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

前作「Rune’sPharmacy ～ティアラ島のお薬屋さん～」で大ヒットを記録した「PICOPICOSOFT」の新作RPGエロゲーです。

囚われのリリィ姫を救うため、少女騎士・ジャンヌが冒険に繰り出す王道ストーリー。

とにかく全体的にハイクオリティですが、なかでもエロシーンのシチュエーションが豊富で飽きません！

処女プレイ、悪堕ち、異種姦、NTR、SM、ふたなり化など、あらゆるフェチに対応したプレイを用意しています。

また、戦闘中にもLive2D製のセクハラカットインが入るので、常にエロエロなシーンを堪能できます！

CG数は151枚という大ボリュームで、Hドットまであるこだわりにも注目してみてください。

2位　メメリスちゃんのえっちなRPG ～ガチャと聖女と危ないダンジョン～

サークル名	メメリスチャンネル
発売日	2024年03月02日
価格	2,750円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

ガチャで爆死してしまった主人公・メメリスちゃんが、借金返済のためにダンジョンを探索するRPGエロゲー。

将来の夢は「カブトムシ」というメメリスちゃんと、ムッツリスケベな聖女様のティーナが可愛すぎです。

CGを担当しているイラストレーターが非常に多いのですが、どの絵も高品質で全く気にならずに遊べます。

エロシーンはかなり刺激的で、ソーププレイや逆バニー、肉便器化、ゼリー浣腸といった豊富なシチュエーションを収録。

セックスの経験はエロステータスとして刻まれ、立ち絵まで淫乱になってしまう細かい表現も素敵でした！

ややエロシーンのテキスト量は少ないものの、悲壮感はなく楽しくプレイできます。

3位　ナイトテール

サークル名	さーくるくらすけ倉庫
発売日	2019年04月03日
価格	1,650円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

ムッチリしたぷに系のイラストを描く「さーくるくらすけ倉庫」のRPGエロゲー第2弾です。

シナリオもかなり凝った展開になっており、エロ目的ではじめたはずが、気がつくとストーリーに惹き込まれていることもしばしば。

戦闘難易度は低めで、キャラ同士の掛け合いが面白いので感情移入しながら遊べます。

エロシーンは段階的に進行していくのが特徴で、脅迫による調教や売春、近親相姦などハードなシチュエーションが揃っています。

とくにBADルートでガッツリやれるシーンは見どころでしょう。

サンプルイラストで良さそうだと感じたら、すぐ手にとってほしい1作です。

4位　エクリプスの魔女

サークル名	ONEONE1
発売日	2023年05月31日
価格	4,400円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

爆乳の魔女見習い・リズちゃんが1人前の魔女になるため旅に出る、エロ特化型ファンタジーRPGです。

エロ特化型と銘打っている通り、CGの基本枚数255枚以上、エロシーンは約200という特大ボリューム！

価格はちょっと高いですが、それに見合うだけの作り込み具合で大満足でした。

ゲーム開始時に処女or非処女スタートが選択可能で、遊び方によっては処女のままアナルだけを開発することもできます！

エロシーンの一部はアニメーション対応でシコリティ抜群。

また、「完全任意戦闘システム」や、勝ったことにする「イージーモード」搭載など、ストレスフリーな設計もうれしいポイントです。

5位　アルテミスパール～海賊姫ルビナと幻の秘宝～

サークル名	とらいあんぐる！
発売日	2020年02月08日
価格	1,980円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

ムチムチボインな女海賊と女騎士による探索RPGです。

特筆すべきは、立ち絵とエロシーンすべてがアニメーション仕様なこと。

雑魚敵との戦闘でもヒロインがよく動いてくれるので、ずっと股間を握りっぱなしでした(笑)。

シチュエーションに関しても、海賊という設定を活かして水夫や水中生物と絡んでいたのがGOOD！

採取&クラフトによる武器生成や、海賊船のレベルアップなど、ゲーム部分もしっかり作り込まれていて良い出来でした。

6位　アルディアの塔

サークル名	おっえむ
発売日	2020年09月04日
価格	2,200円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

拠点となる街とダンジョンのアルディナの塔を舞台にしたRPGエロゲーです。

ゲーム開始時に最強装備を使うか選べるので、すぐにエロシーンを見たい人にも優しい設計となっています。

気になるエロシーンは、60シーン以上+淫乱差分となかなかのボリューム。

なによりイラストのエロさがハンパなく、とくにエロシーンの表情が淫らで抜けます！

ゲーム部分はサクサクで、エロイベントはてんこ盛りというRPGエロゲーのお手本みたいな作品でした。

7位　Lust Prison ～監獄都市に堕ちる花乙女リリア～

サークル名	あせろら
発売日	2022年06月01日
価格	2,970円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

幅広いジャンルの同人ゲームを製作している「あせろら」からは、「Lust Prison」がおすすめです。

注目はLive2Dアニメーションを使用したエロシーン。

セックスはもちろん、パイズリやフェラもヌルヌル動いて実用性抜群！

また『開発度システム』や『セクハラシステム』、『母乳システム』、『妊娠・危険日システム』などエロ関連のシステムも充実しています。

母乳や危険日を取り入れている作品は少ないので、好きな人はぜひ遊んでみましょう。

ストーリーはよく考えられていて、RPG部分はお手頃な難易度でスムーズに進められます。

8位　ヴァンパイア・ノーツ

サークル名	にんじんパスタ
発売日	2018年12月09日
価格	1,650円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

主人公の吸血鬼・アリシアちゃんと、サブキャラ・フィムの可愛さが飛び抜けているRPGエロゲー。

キャラの見た目で購入しましたが、シナリオ部分やBGMもよく出来ていて完成度は高いです。

注目すべきは、立ち絵とカットインで臨場感のあるエロシーンを表現している点です。

全体像を見ながら、アップにしてほしい部分をじっくり鑑賞できました。

やや物足りなかったエロシーンの数もアップデート増えているので、ぜひ遊んでみてください。

9位　巫女神さま

サークル名	ぽいずん
発売日	2019年07月12日
価格	1,980円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

元気な退魔巫女・小依ちゃんが世にはびこる妖怪を退治していくオーソドックスなRPGです。

スキルツリーやエロステータス、武器の成長システムなどゲーム性は本格的で、高難易度のトライアルダンジョンといったやりこみ要素も完備。

エロシーンは徹底した凌辱となっており、敗北すれば妖怪たちから容赦ないお仕置きが待ち受けています。

しかも村の人間からは弱みを握られ、女体盛りなど好き放題されてしまう始末…。

同人作品ですがCGのクオリティは非常に高く、見ているだけでムラムラしてくるシチュが満載！

ただ難易度が高い箇所があったり、戦闘中のテンポが気になる部分もありました。

総合的にはおすすめなので、巫女さんが好きならぜひプレイしたいところです。

10位　淫魔と裸のお姫様

サークル名	レベル1
発売日	2020年02月28日
価格	1,100円
ゲーム性の高さ・ボリューム
ストーリーの面白さ
イラストの完成度
エロシーンの充実度・実用性
おすすめ度

前作「学園パンデモニウム」の続きにあたりますが、展開は全く違うので本作からプレイしても問題はありません。

見下ろし型の3Dクォータービューで描かれた学園を進んでいく、探索型のRPGとなっています。

エロシーンの傾向は百合百合なシチュが多く、主役のお姫様の豊満なおっぱいを活かしたプレイが満載！

ミルクが出る身体に改造されたり、羞恥心MAXのアナルセックスなど濃厚なシーンが収録されています。

暗い雰囲気はなく、お姫様はかなりエッチに積極的なので楽しく遊べました。

ボリューム不足は感じましたが、短い分しっかり作り込まれていた印象です。

RPGエロゲーはエロもゲーム部分も楽しみたい人にぴったり

RPG要素があるエロゲーは、エロシーンとゲーム性どちらも楽しめるのが大きな魅力です。

難易度の高い作品もありますが、エロシーンをすぐ楽しみたい人のために、お手軽に遊べるタイプもあるので安心。

今回はたくさん紹介したので、どれを選べばいいのか迷っている人におすすめをピックアップします。

どれも必ず満足できるタイトルなので、ぜひ遊んでくださいね。