- 異世界を舞台にした不思議な世界観のエロアニメが好き
- エルフやサキュバス、魔法使いとセックスするシーンが見たい
- 現実ではありえないようなシチュエーションを楽しみたい
以上に当てはまる人は、ファンタジー系のエロアニメがおすすめです。
思わず現実を忘れてしまう幻想的な世界観の中、ヒロインがエッチになるシーンは釘付け必至!
というわけで今回は、おすすめのファンタジーエロアニメを一気に紹介します。
ファンタジーエロアニメにはエロスがあふれている!

ファンタジーといえば、お姫様、魔法使い、女戦士、ゴブリンなど、聞くだけでワクワクするワードがたくさん出てきますね。
エロアニメでもファンタジーを扱った作品は大人気で、さまざまな名作が生まれてきました。
非現実的な世界観の中で描かれるエロシーンは、性癖に刺さるシチュエーションと出会いやすいのが魅力!
ヒロインも可愛い子が多いので、とにかく抜きたいときにすぐ使えます。
今回は実用性にこだわったファンタジーエロアニメを厳選したので、ぜひ最後までチェックしてみてください!
ファンタジーエロアニメの評価基準
おすすめのファンタジーエロアニメを紹介するにあたっては、以下の評価基準を採用しています。
- ①ファンタジー要素
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キャラの職業や世界観など、ファンタジー要素を感じる部分が多ければ高評価です。
現実世界と同じようなシチュが続く作品は減点しました。
- ②キャラのエロ可愛さ
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女戦士や魔法使い、女僧侶、エルフといったキャラが可愛く描かれているかを評価します。
抜きたくなるようなエロさがあれば評価アップです。
- ③作画のクオリティ
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エロアニメは作画の質も重要なので、クオリティをチェックしています。
モーションが不自然ではないか、キャラの顔が崩れていないか、などを採点しました。
- ④エロシーンの実用性
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ズバリ、エロシーンがオカズとして使いやすいかを評価します。
尺が短かったり、没入感を削ぐような男のボイスがあると減点しました。
ファンタジーエロアニメおすすめランキング10選
順位 | タイトル | おすすめ度 | おすすめポイント | 詳細 |
---|---|---|---|---|
1位 | ![]() エルフに淫紋を付ける本 The Animation LEVEL:1 | ポンコツ爆乳エルフが淫紋を付けられてイカされる! | レビューを見る | |
2位 | ![]() 僕は小さな淫魔のしもべ 第1話 | ぷにサキュバスの家畜となって精を搾り取られる♥ | レビューを見る | |
3位 | ![]() OVAスケベエルフ探訪記 #2 | スケベエルフ母娘とひたすらイチャラブセックス♥ | レビューを見る | |
4位 | ![]() 黒獣 ~気高き聖女は白濁に染まる~ クラウディア × セレスティン | ヒロイン8人による壮絶な大乱交シーンがヤバい! | レビューを見る | |
5位 | ![]() ランス01 光をもとめて THE ANIMATION 第1話 | 往年のファンタジーエロゲーがエロアニメで蘇る! | レビューを見る | |
6位 | ![]() 都市伝説シリーズ 其の参 八尺さん | 八尺様とショタのえげつない体格差セックスに注目 | レビューを見る | |
7位 | ![]() OVA異世界ヤリサー #1 | ヤリサーグループが異世界を舞台にハメまくり! | レビューを見る | |
8位 | ![]() 異世界来たのでスケベスキルで全力謳歌しようと思う THE ANIMATION 第1巻 | ギャグ色強めなのにしっかり使えるエロファンタジー | レビューを見る | |
9位 | ![]() レジデンス 上巻 闇の中の想像 | 女の身体に変えられてしまった男がメスの悦びを教え込まれる♥ | レビューを見る | |
10位 | ![]() 3PingLovers!☆一夫二妻の世界へようこそ♪ THE ANIMATION | ファンタジー世界で3Pを満喫できるエロアニメ! | レビューを見る |
1位 エルフに淫紋を付ける本 The Animation LEVEL:1

メーカー | ショーテン |
発売日 | 2024/11/29 |
ジャンル | エルフ・触手・淫紋 |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ポンコツ爆乳エルフが淫紋を付けられてイカされる!
むっちむちな爆乳エルフが淫紋を付けられてイカされまくる、にのこや原作のファンタジーエロアニメです!
原作漫画も相当エロかったのですが、エロアニメ版では声やモーションが加わってさらに実用性が上がっています。
ヒロインであるシルファは、開幕20秒足らずであっけなく敗北し、アヘりながらイッてしまうポンコツっぷり(笑)。
スライム責めや触手プレイなど、ファンタジーならではのシチュエーションが盛りだくさんでした。
執筆時点ではLEVEL:7まであるので、ぜひ続編も作ってほしいです!

媚薬の入った湖から脱出すると、すぐさま触手に襲われてしまうシルファ。
敏感になったおっぱいに触手が巻き付いて、弱ったところを的確に狙われます。
執拗な乳首責めを受けた後、謎の男が現れてチンポを挿入へ!

誇り高き森の守り手も、チンポの気持ちよさには勝てないようです。
お腹に見える大きな淫紋がとってもエロいですね。
最後は村のみんなに謝りながら、敵のザーメンを子宮で受け入れてしまいました。
2位 僕は小さな淫魔のしもべ 第1話 家畜生活の始まり

メーカー | メリー・ジェーン |
発売日 | 2023/12/01 |
ジャンル | ミニ系・貧乳・サキュバス |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ぷにサキュバスの家畜となって精を搾り取られる♥
エロファンタジーといえば、淫魔(サキュバス)の存在も忘れてはいけません。
本作は、失恋した男のもとに現れた2人の淫魔が、食事と称して精子を搾り取ろうとするストーリーです。
サンプルを見てもらえれば分かる通り、とにかく淫魔が可愛すぎてそれだけで大満足!
作画も高品質でエロシーンはヌルヌル動いてくれるので、非常に完成度が高いです。
ミニ系の女の子が好きな人、一方的に搾り取られたいM男はぜひ手に取ってみてください!

第1話のメインヒロインとなるのが、金髪の淫魔・ティファニーちゃんです。
上にまたがり、小さな身体を一生懸命動かして精子を搾り取る姿がたまりません。
ぷにぷに感が伝わってくる塗りにも強いこだわりを感じます!

チャームを使って契約を交わそうとした瞬間、ベッドに押し倒されてしまうティファニー。
男は精子を提供するだけの家畜でしたが、攻守逆転となり今度は責められてしまいます。
乳首を指先でコリコリしながら、小さな身体に向かってピストンするシーンは必見です!
3位 OVAスケベエルフ探訪記 #2

メーカー | ばにぃうぉ~か~ |
発売日 | 2023/07/07 |
ジャンル | エルフ・3P・巨乳 |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
スケベエルフ母娘とひたすらイチャラブセックス♥
しのづかあつと氏の同人誌『スケベエルフ探訪記』を原作とするエロアニメの第2弾です!
性的知識0な巨乳スケベエルフとのイチャラブセックスを描いたストーリー。
第2話では、ジャケ絵に描かれている姉・ティエルゥと母・マフナリアとのエロシーンが収録されています。
作画のクオリティ、エロシーンの尺、ピストン中の汁描写など、全てが高水準にまとまっていました。
途中で陥没乳首が勃起するシーンも、セックスを盛り上げてくれる要素となっています!

エルフの媚薬を与えられてチンポがギンギンになった主人公は、姉のティエルゥを攻略開始!
お腹の中をかき回されるような未知の感覚にすっかり虜になってしまいます。
バックから突かれる度にいやらしい水音を奏でて乱れまくり!

最後は姉妹の母・マフナリアとの待ちに待ったドスケベ交尾へ!
個人的にはこのマフナリアとのセックスがめちゃくちゃ抜けました!
娘たちが陰から見守る中、爆乳を揺らしてチンポの快楽に溺れていきます。
4位 黒獣 ~気高き聖女は白濁に染まる~ クラウディア × セレスティン 義父との関係。女神が堕ちる朝には…編

メーカー | PoRore: |
発売日 | 2014/08/01 |
ジャンル | 乱交・屈辱・ぶっかけ |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ヒロイン8人による壮絶な大乱交シーンがヤバい!
Liquidの名作エロゲー『黒獣〜気高き聖女は白濁に染まる〜』のエロアニメ版です。
人妻の騎士団長・クラウディアが寝取られるシーンや、ハイエルフ・セレスティンが輪姦されるシーンなどを収録。
完結編にふさわしくキレイにまとまっており、最後に”奉仕国家”の設立を宣言して幕を閉じます。
原作を遊んだことのない人でも、エロアニメだけで十分楽しめるクオリティでした!
高貴なヒロインが堕ちて凌辱されてしまうシチュエーションはやはり興奮します!

一番の抜きどころは、セレスティンが市民から一斉に凌辱されるシーンです。
豊満なおっぱいでパイズリ奉仕する場面は、見ているだけで気持ちよさが伝わってきます!
堕ちてしまったセレスティンが狂ったように『チンポ、チンポォ!』と連呼するシーンにも注目。

ラストは今まで登場したヒロイン8人が傭兵に奉仕する大乱交へ!
シーンは短いものの、一斉におっぱいを揺らしてよがる光景は圧巻でした。
まさしく『奉仕国家』にふさわしい結末といえるでしょう!
5位 ランス01 光をもとめて THE ANIMATION 第1話「ランス、起つ!!」

メーカー | ピンクパイナップル |
発売日 | 2021/07/02 |
ジャンル | 屈辱・戦士・お姫様 |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
往年のファンタジーエロゲーがエロアニメで蘇る!
1989年に発売されたエロゲー『ランス -光をもとめて-』のリメイク『ランス01 -光をもとめて-』のエロアニメ版です。
ファンタジーエロゲーの先駆けともいえる作品なので、アニメ化が発表されたときは大きな話題を集めました。
鬼畜戦士・ランスの存在感がありすぎてちょっとうざいですが(笑)、それ以上にヒロインが可愛く描かれています!
ランスが聞き込みで移動する場面では、RPGゲーム風に表現されるこだわりも見られました。
全体的にコミカルな雰囲気で進んでいくので、ストーリーを楽しみながら抜ける作品に仕上がっています。

ランスの助手を務めるシィルは、潜入捜査のためにメガネをかけて変装中。
ところが溜まっているランスにおしおきされる羽目になり、野外にもかからわずセックスへ!
バックからの激しいピストンでシィルのおっぱいがプルンプルン揺れます!

人気投票1位を獲得した酒場のマスターの娘・パルプテンクスも登場します。
パルプテンクスは明らかにアニメで優遇されていて、エロシーンも長めに用意されていました。
目隠しされているのをいいことに、変態団長の代わりになったランスがいただいてしまいます(笑)。
6位 都市伝説シリーズ 其の参 八尺さん

メーカー | メリー・ジェーン |
発売日 | 2018/04/13 |
ジャンル | 痴女・お姉さん・おねショタ |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
八尺様とショタのえげつない体格差セックスに注目
メリー・ジェーンが贈る、都市伝説のオカルト要素とエロを融合させた人気シリーズ第3弾です!
本作では2メートル以上ある女性の妖怪・八尺様にスポットを当てた作品となっています。
妖怪といってもかなり可愛らしい雰囲気で描かれていて、白いワンピースから覗く巨乳が激エロ!
おねショタものが好きな人には刺さりまくるシーンばかりです。

大きく膨らんだショタチンポを即尺した後、おっぱいマンコを使ってパイズリへ!
よく見るとおっぱいの間にはオマンコのような穴が見えます。
ショタを抱きかかえながらの体格差パイズリは見応えたっぷりでした。

「今度は君がオマンコを気持ちよくする番」といいながらクパァのポーズを取る八尺様。
主導権をショタに握らせて、巨根化したチンポを迎え入れます。
恋人繋ぎをしながら必死になって腰を振るショタも可愛らしいです!
7位 OVA異世界ヤリサー #1 女戦士と新米女冒険者 異世界でもハメちゃうっしょw

メーカー | ルネピクチャーズ |
発売日 | 2022/04/28 |
ジャンル | 巨乳・乱交・ハーレム |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ヤリサーグループが異世界を舞台にハメまくり!
とある事故で死んでしまい、異世界転生に成功したヤリサーグループを描いたエロアニメです。
全体的にファンタジー要素は薄いですが、女戦士や魔法使い、シスターといったヒロインが可愛くて魅力的!
ヤリサーグループというだけあって、2穴や3穴当たり前の乱交シーンが見たい人におすすめです!
ルネピクチャーズ製作ということで、作画もかなりハイレベルとなっています。

まずは強気な女戦士を酒場に連れ込み、酔いつぶれたところへ一斉に襲いかかります。
緑色の怪しい液体をチンポにかけて挿入すると、メスの表情をみせてくれました。
すっかり弱った女戦士に容赦なくチンポが突っ込まれます!

続いてのターゲットは、スライムに手こずっていた男2女3の新米パーティです。
弓使いと魔法使いは抵抗しますが、すっかり開発されてしまったシスターはノリノリなご様子。
普段から禁欲していた反動からか、自分から腰を振ってくる淫乱っぷり(笑)。
8位 異世界来たのでスケベスキルで全力謳歌しようと思う THE ANIMATION 第1巻

メーカー | ピンクパイナップル |
発売日 | 2023/03/31 |
ジャンル | 巨乳・淫乱・ギャグ |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ギャグ色強めなのにしっかり使えるエロファンタジー!
あきのそら先生原作のファンタジーエロ漫画をエロアニメ化した作品です。
鍛え上げたチンポを一度も使うことなく死んでしまった辰雄が、異世界を舞台にヤりまくるお話。
原作通りギャグテイストで進行していくのが特徴で、頭を空っぽにして楽しめました(笑)。
女の子をイカせるためのスキルを活用したシーンは、くだらないと思いながらもエロいです!

どこかで見たような駄女神によってチンポを2本に増やしてもらった辰雄。
お礼と称して2本のチンポでアナルとオマンコを同時に責め立てました。
さらにスキル『バイブチンポ』を使い、女神をアヘらせるほど絶頂させてしまいます。

女神を攻略した後は、祈りを捧げにきた聖女がターゲットです。
性知識0の聖女に対しては、新たな生命の創造という名目でセックスへ!
スキル『無限射精爆発』を使用し、お腹が大きく膨れるほどの精液を流し込みます。
9位 レジデンス 上巻 闇の中の想像

メーカー | ケイ・エム・プロデュース |
発売日 | 2017/06/09 |
ジャンル | 性転換・ふたなり・メイド |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
女の身体に変えられてしまった男がメスの悦びを教え込まれる♥
TS(性転換)をテーマにしたDATE先生のエロ漫画『レジデンス』を原作とするエロアニメです。
とある屋敷に忍び込んだトレジャーハンターが女体化し、少女との背徳的なセックスを繰り広げます。
TS好きはもちろん、ミステリアスな雰囲気の作品が好きならハマりやすいでしょう。
ただ、ふたなり描写もあるので、万人にはおすすめしづらいかもしれません。
漫画版の画力も相当高いですが、アニメ版は肉感がより生々しくなって実用性抜群です!

トレジャーハンターのバレットは、行きつけの酒場で働く女の子を想像しただけでその姿に変えられてしまいます。
女の子の身体にムラムラしてしまい、愛液が止まらなくなったままオナニーへ。
途中から少女にも手伝ってもらい、ピンク色の可愛い乳首をこねくり回されます。

ふたなりチンポを生やした少女とのインモラルなセックスが最大の見どころです!
おっぱいを押し当てながら子宮の奥深くまで密着し、女の子の快感を教え込まれます。
精神状態は男のままなので精一杯抵抗しようとしますが、あっけなくイカされてしまいました。
10位 3PingLovers!☆一夫二妻の世界へようこそ♪ THE ANIMATION

メーカー | ピンクパイナップル |
発売日 | 2021/11/04 |
ジャンル | 野外・3P・ハーレム |
ファンタジー要素 | |
キャラのエロ可愛さ | |
作画のクオリティ | |
エロシーンの実用性 | |
おすすめ度 |
ファンタジー世界で3Pを満喫できるエロアニメ!
2014年に裸足少女から発売されたエロゲー『3Ping Lovers!』のエロアニメ版です。
一夫二妻が常識のファンタジー世界・ユニフォリアを舞台に、いろいろな美女と交わります!
タイトル通り3Pオンリーなので、ハーレム気分を味わいたい人におすすめ!
作画に若干の癖はありますが、グラマラスなボディは実用性高めです。

ガーゴイルに対抗するため魔力を増強させるには、男の精液が必要らしいです(笑)。
そんなわけで姫騎士・アリスと女戦士・フレイによる3Pセックスへ!
理性を吹き飛ばしてひたすら腰を振り続け、次々と中出しをキメちゃいます。

踊り子であり召喚者のロロと、使い魔・ルミネスを交えての3Pです。
「気持ちよくして♥」とおねだりしながらチンポをしゃぶられるのは反則ですね(笑)。
積極的に精液を欲しがるので、こちらとしても限界まで溜めて応えてあげたくなります。
ファンタジーエロアニメで非日常を味わおう!
今回はおすすめのファンタジーエロアニメを厳選して紹介しました。
幻想的なファンタジー世界は、非日常的でワクワクが止まりませんね。
登場する女の子も女戦士や魔法使いなど魅力的なので、テンション上がりまくりです!
気になる作品が見つかったら、ぜひ現実を忘れて抜きまくってください。